Cégautó(?)értékesítés – áfa

Tisztelt Szakértő! Abban szeretnénk a segítségét kérni, hogy gépjármű kereskedő cégként milyen áfakulccsal kell értékesítenünk az alábbi "életutat" bejárt személygépkocsit 2021. januárjában? Az új, árukészletek közt nyilvántartott személygépkocsit 2019. januárban értékesítettük magánszemély részére (+27% áfával). 2020. januárjában visszavettük a magánszemélytől (adómentesen, adásvételi szerződés alapján), a nyilvántartásunkban használt autóként készletre vettük. 2020. októberében átsoroltuk a tárgyi eszközök közé (saját célra, bemutatóautóként hasznosítottuk, készletről átkerült a 161-re, majd aktiváltuk 142-re). A tárgyi eszközök közül kerül értékesítésre tárgyév januárban. A vonatkozó (bonyolult) áfaelőírásokban való eligazodásban kérjük szíves segítségét. A feltett kérdésünkre adott válaszát tisztelettel megköszönjük. B. Anikó és Ilona