Bérbeadott cégautó értékesítése

Tisztelt Szakértő! Egy cég vásárolt egy személygépkocsit (aminek az áfáját nem vonta le), és részben bérbeadásra hasznosította. A bérbeadásról áfás számlát állított ki, a cégautóadót megfizeti. Ezt a személygépkocsit most egy magánszemélynek szeretné értékesíteni. Az a kérdésem, hogy áfásan vagy áfa nélkül [„az értékesítés az Áfa tv. 87. § b) pontja alapján áfamentes”] kell értékesítenie. Válaszát köszönöm!