EU-ból kapott térítés nélküli szolgáltatás áfája

A kérdésem áfával kapcsolatos. Egy olyan belföldi, az áfa terén általános szabályok szerint adózó cég, amelyik EU-s adószámmal rendelkezik, egy másik EU-s országban bejegyzett szintén EU-s adószámmal rendelkező vállalkozástól fél évre, szerződés alapján térítés nélkül, azaz ingyen jogosult lesz eszközhasználatra. Konkrétan fél évig térítés nélkül és országkorlátozás nélkül használhatja a külföldi vállalkozás tulajdonában levő személygépjárművet, azaz jellemzően Magyarországon lesz használva a jármű. Kérdés, hogy a belföldi cégnek keletkezik-e az áfa szempontjából bármilyen bevallási, befizetési kötelezettsége? Ha igen, akkor ilyen esetben mi az áfa alapja, és visszaigényelhető-e az áfa fele? Mellékesen szeretném megkérdezni még, hogy ennek a konstrukciónak van-e egyéb kihatása a belföldi cég esetében leginkább a jövedelem típusú adók és az eredménykimutatás terén?