Bér számlázása

Tisztelt Szakértő! Cégünk alkalmazottja cégcsoporton belül másik társaságnál végez munkát 3-4 hónap időtartamban a munkaszerződésétől eltérő helyen a két cég között létrejött megállapodás alapján. A munkavállaló munkabérét és a kapcsolódó egyéb költségeit cégünk fizeti a munkavállalónak, de a másik cég részünkre számla alapján utólag megtéríti azt. Helyesen járunk-e el, ha a számlát áfa nélkül állítjuk ki? Válaszát előre is köszönöm!