Költségtérítés kifizetése saját tulajdonú tehergépkocsi használatára

Tisztelt Szakértő! Egy egyesület számára a működése során alkalmanként felmerülő szállítási feladatokat az egyesület egyik magánszemély támogatója (aki az egyesülettel semmilyen jogviszonyban nem áll) végzi szívességből a magánszemély tulajdonában álló személygépkocsinak nem minősülő kisteherautóval. Az egyesület szeretné a magánszemély részére legalább a teherautó üzemanyagköltségét, esetleg az egyéb felmerült költségeket megtéríteni. Kérdésem, hogy ezt milyen módon teheti meg (lehetőleg adómentesen), illetve ehhez milyen dokumentációra van szükség? Válaszát előre is köszönöm.