Ajándékozással megszerzett lakás értékesítésével kapcsolatos szja-fizetési kötelezettség

Tisztelt Szakértő! Adott egy lakás, amely szüleink tulajdonában van jelenleg. Ők az egyenes ági leszármazók (4 gyerek) részére el akarják ajándékozni egyenlő arányban, amelyet a gyerekek rövid időn belül (5 éven belül) értékesíteni szeretnének. Ha az ajándékozási szerződésben megjelöljük, hogy az ajándék értéke X millió Ft és a tényleges eladási ár ennél esetleg magasabb lenne, vagy akár alacsonyabb, akkor mekkora szja-fizetési kötelezettség terhelné az ügyletet? Adózási szempontból ebben az esetben számít-e, hogy az ajándékozási szerződésben az ajándék értéke fel van tüntetve? Van-e bármilyen legális megoldás arra, hogy az szja-fizetési kötelezettséget elkerüljük, ha 5 éven belül történik az értékesítés?