Kiküldetés, útiköltség

Tisztelt Szakértő! Egy magánszemély munkaviszony keretében a munkája elvégzése érdekében üzleti partnerekhez kerül kiküldetésre, valamint egy másik vállalkozásnál megbízási szerződés keretében lát el feladatokat. Ennek teljesítéséhez hetenként egyszer személyes jelenlétre van szükség nem a megbízó székhelyén, hanem a feladat ellátása érdekében egy másik vállalkozás székhelyén. Számolhat-e el mindkét esetben útiköltséget? Az útiköltség elszámoláshoz mindkét esetben kiküldetési rendelvényen történhet? A megbízási szerződéshez kapcsolódó útiköltség-elszámolást a megbízási szerződésnek kell-e tartalmaznia? Közeli hozzátartozó autóját használhatja-e? Köszönettel várom a válaszát!