Import személygépkocsi Németországból

Tisztelt Szakértő! Egy közösségi adószámmal rendelkező, áfaalany magyar kft. Németországból, egy német cégtől szeretne behozni nagy értékű használt személygépkocsit. Az a kérdésem, hogy a német cégtől milyen áfával kiállított számláját fogadunk be helyesen? Ha belföldön kell megfizetni utána az áfát, annak mikor van az időpontja, a behozatalkor, vagy majdan esetleg 3 év múlva egy továbbértékesítéskor? Helyes-e, ha német cég német áfával állít ki számlát, azt a magyar cég megfizeti, nem igényli vissza Németországban és itthon bruttó beszerzési értéken veszi nyilvántartásba, közösségi beszerzésként nem jelenti le? Ezen utóbbi esetben a magyar adóhatóság megállapíthat-e adókülönbözetet? Válaszát köszönöm!