Alapítványból adott támogatás

Tisztelt Szakértő! Egy – nem közhasznú – alapítványból szeretnének konkrét személyeket támogatni. Milyen formában – milyen adó- és járulékteher mellett tehetik ezt meg? Van-e jelentősége, hogy felnőttnek vagy kiskorúnak történik a kifizetés? Az alapítvány és a magánszemélyek között nincs sem munkaviszonyi, sem rokoni kapcsolat. Válaszukat előre is köszönöm.