Nyílt végű pénzügyi lízing lezárása

Tisztelt Szakértő! Cégünk a 2016. évtől nyílt végű pénzügyi lízing keretében vett igénybe egy személygépkocsit. Idén márciusban, a lízingszerződés lejárta előtt sor került a szerződés végtörlesztésére, mely során a lízingbeadó kiállított egy áfás számlát (mely tartalmazza a még nem esedékes tőketartozás és maradványérték bruttó összegét), valamint szerződés készült az adásvételről. 1 hónap elteltével, 2020. áprilisban cégünk értékesítette a szóban forgó személygépkocsit, melyről áfát nem tartalmazó számlát állított ki a vevő részére. Kérdésem, hogy az autó kivezetése a tárgyi eszközök közül mikor és milyen formában történik, és milyen könyvelési lépések tartoznak hozzá. Válaszukat előre is köszönöm!