Ingatlan tulajdonjogának átadása

Tisztelt Szakértő! Egy házaspár két saját tulajdonú lakóingatlannal rendelkezik, mindketten, mindkét ingatlanban 50–50 százalékban tulajdonosok. Mindkét ingatlan esetén a szerzés időpontja meghaladja az 5 évet. Szeretnék megosztani egymás között a két ingatlant úgy, hogy az egyik a férjé 100 százalékban, a másik a feleségé 100 százalékban legyen. Amennyiben lemondanának az 50–50 százalékról a másik javára. Keletkezik-e adó és/vagy illetékfizetési kötelezettségük? Az ügyletről kell-e ügyvéd által ellenjegyzett szerződés, vagy elegendő egy közjegyzői nyilatkozat? Válaszát előre is köszönöm!