Teherautó használata munkába járásra

Üdvözlöm! Munkáltató tehergépjárművét a magánszemély munkába járásra használná. Pontosabban: a munkavállaló munkaköre karbantartó, és hét telephelyen végzi a karbantartói tevékenységét. Minden nap a lakóhelyéről indulna a munkavégzésre, a különböző telephelyekre. Kérdés: ha van arra mód, hogy a teherautót így használja a munkavállaló, akkor azt megteheti-e adómentesen, ha lehet adómentes, milyen szabályzat, munkaszerződés egyéb megállapodás szükséges ehhez? Amennyiben a munkáltatót adófizetési kötelezettség terheli a munkavállaló ilyen módú munkába járására, akkor milyen adót, milyen módon kiszámított adóalap után kell megtenni? Köszönöm válaszát. Üdvözlettel: Boros Zsanett