Külföldi magánszemélynek eseti ügynöki jutalék kifizetése

Tisztelt Szakértő! Belföldi, egyenes áfás kft. részére szlovák, illetve román magánszemélyek (magyarországi adóazonosítójellel, taj számmal, lakcímmel nem rendelkeznek) ügynöki tevékenységet végeznének. A részükre járó jutalékot hogyan lehet elszámolni, hogyan kell, kell-e egyáltalán adózni utánuk itthon? Milyen jogviszony keretében lenne érdemes szerződni velük, milyen jogcímen lehet részükre kifizetést teljesíteni? Segítség köszönöm!