A1 nyomtatvány használata

Tisztelt Szakértő! Kérdésem hogy mikor kell használni külföldi kiküldetés esetén az A1-es nyomtatványt? Mi eddig úgy tudtuk, hogy csak hosszabb külföldi tartózkodás esetén. Ellenben a német anyavállalatunk ragaszkodik ahhoz hogy mindenki, aki kiküldetésbe megy (akár csak egy napra is), igényelje. Ha valóban szükséges, akkor hogyan van ennek a folyamata? Ki kell hogy igényelje? A kiküldött munkavállaló vagy a kiküldő cég? Válaszát előre is köszönöm.