Személygépkocsi költségének továbbszámlázása

Tisztelt Szakértő! Segítséget szeretnék kérni! Egy személygépjármű van egy cég tulajdonában. A tulajdonos, egy másik cégben is tulajdonos, mely cég – szerződés megléte mellett – használja ugyanazt a személygépjárművel. Az első cég – aki a gépjármű tulajdonosa – a költségeket megosztva átszámlázhatja a másik cégnek? Ha igen, ezt milyen formában teheti meg (közvetített szolgáltatás, áfásan vagy áfamentesen)? Várom válaszát a lehetőségekkel! Köszönöm!