Jelzálogjog-bejegyzés és tartozáselévülés kapcsolata

Tisztelt Szakértő, Kérdésem az adótartozás elévülésével kapcsolatos korábban vállalkozóként tevékenykedő most már nyugdíjas magánszeméllyel összefüggésben. 2009-ben született adóhatósági határozat alapján nagy összegű adóhiány került megállapításra (10 millió forintot meghaladóan) fenti adózó terhére, amellyel összefüggésben még a határozathozatal dátumához kötődően egy ingatlanra 100 százalékban (egyedüli tulajdonos az adós), illetve a másik lakóingatlanra 50 százalékban (feleségé volt a másik 50 százalék) jelzálogjogot jegyeztek be. Utóbbi lakóingatlan ugyancsak 2009-ben került át az adózó két gyermekének tulajdonába magánéleti okokból kvázi előrehozott örökség gyanánt, tehát jelenleg a két gyermek tulajdonában van 50-50 százalékban a terhelt ingatlan. Adózó tartozására még 2013-ban egy végrehajtási cselekmény volt foganatosítva, azóta más nem történt, illetve az adózó nem szerepel a hivatalos 180 napot meghaladóan nagy összegű adótartozással rendelkező adósok listáján sem. A gyermekek szeretnék az 50 százalékban jelzálogjoggal terhelt ingatlant értékesíteni és kérnék a jelzálogjog törlését, mivel az adótartozás tudomásuk szerint elévült – amelynek meglétéről egyébként nekik tudomásuk nem volt korábban –, viszont az adóhatóság által foganatosítandó végrehajtási eljárásokról szóló 2017. évi CLIII. törvény 19. § (5) bekezdése alapján nyugszik a végrehajtási eljáráshoz való jog a jelzálogjog bejegyzése alatt. Ilyen esetben hiába évült el az adótartozás, a bejegyzett jelzálogjogot nem töröltetheti a két tulajdonos?