Családi vállalkozás folytatása

Tisztelt Szakértő! Tanácsát szeretném kérni abban, hogy hogyan lehetne egy működő egyéni vállalkozást átadni a vállalkozó gyermekének úgy, hogy az a lehető legkevesebb kiadással járjon? A nyugdíj előtt álló vállalkozó kereskedelmi tevékenységet folytat, áfás, árukészlete 10 millió feletti, tárgyi eszköze is van bőven. Megszüntetés esetén ezek áfáját befizetni nagyon sok lenne. Vagy esetleg egy céget alapítani lenne célszerű? Segítségét köszönöm. Némethné T. Krisztina