Kapcsolt felek között teherautó bérbeadása

Tisztelt Szakértő! Kérem segítsen annak megválaszolásában, hogy ha 2 db egyszemélyes Kft. 1-1 tagja és ügyvezetője két fiú testvér, akkor ha az egyik cégből a teherautót kölcsönbe adja a testvére cégének, akkor kötelező-e az írásbeli bérleti szerződéskötés, kötelező-e a kapcsoltság bejelentése, mi lesz a szokásos piaci ár a bérleti díjra, mert fogalmuk sincs ezt hogyan találják ki, (tehát az áfát sem tudjuk mi alapján fizessük, ha kapcsolt, mert ők ingyen adnák át, hiszen számukra nem sok értelme van, pont azért mert rokonok)? Ha ugyanezt az autót nem kölcsönadná, hanem eladná, akkor is kell-e kapcsoltként jelenteni az ügyletet? Mi lehet a szokásos piaci ára, hiszen ő olcsóbban jutott hozzá, mert rossz állapotban volt, megteheti-e, hogy ugyanannyiért adja el, mint amennyiért megvette, vagy mi legyen az áfa alapja? Az üzemanyagszámla elszámolása a bérleti szerződéstől vagy a forgalmiban szereplő üzembentartói cím feltüntetéstől lehetséges? Mivel kisteherautó, ezért kötelező-e az útnyilvántartás vagy menetlevél, ha igen, még akkor is, ha csak a saját építkezésére szállítja a saját anyagait és ügyet intéz vele?? Nagyon szépen köszönöm szíves segítségét! További jó munkát kívánok!