Különbözeti áfa

Tisztelt Szakértő! Korábban a bt. használtgépjármű-értékesítéssel foglalkozott. Több évvel ezelőtt, 2016-tól profilt váltott. A vállalkozásnál maradt egy személygépjármű, amit korábban egy magánszemélytől vásárolt a vállalkozás, de mivel nem került értékesítésre, átsorolták a tárgyi eszközök közé és az ügyvezetés használta. Most szeretnék értékesíteni ezt a gépjárművet. Közben 2017. januártól alanyi mentességet is választott a vállalkozás. A kérdésem, hogy a mostani értékesítéskor hogyan jár el helyesen a vállalkozás a számla kiállítása során – mivel már tárgyi eszközt fog értékesíteni? Alkalmazhatja a különbözeti áfa szabályait, vagy áfával növelten kell kiállítania a számlát, vagy pedig a tárgyieszköz-értékesítés szabályai miatt mentesen állítja ki a számlát, de be kell fizetni utána az áfa összeget? Előre is köszönöm!