Személygépkocsi költségelszámolása, ha nem a tulajdonos használja

Tisztelt Szakértő! Egy személygépkocsinak a tulajdonosa és az üzembentartója is azonos, viszont egy külső cég képviselője(i) használja a tulajdonos cég érdekében eljárva, úgy hogy a fenntartási és üzemanyagköltségeket a tulajdonos cég állja, valamint a cégautóadót is. A használó cég a forgalom után kap jutalékot. Kérdésem, hogy ez így helyes-e? Kell-e útnyilvántatást vezetniük?