Cégautó magáncélú használatának szabályai

Tisztelt Szakértő! Szeretnék segítséget kérni, mert cégünknél pontatlan információkkal rendelkezünk a cégautók használatával kapcsolatosan és szeretném a helyére tenni az alapfogalmakat. Egy átfogó iránymutatást szeretnék kérni, amely alapján a részletszabályokat mi ki tudjuk dolgozni, csak nem vagyunk abban biztosak, hogyan kell értelmezni az egymás mellett álló jogszabályok összefüggéseit ebben a témában. A kérdéskör az, hogy ha a cég tulajdonában álló, illetve lízingelt személy- és tehergépjárműveket a tulajdonosok vagy a munkavállalók magáncélra is használják, mely jogszabályokat kell figyelembe venni a költségelszámolás, illetve az áfa tekintetében, milyen nyomtatványokat kell vezetni és milyen adófizetési kötelezettségek keletkeznek a cég, illetve a magánszemély részéről. Felmerült kérdések: mikor kötelező útnyilvántartás vezetése? Az útnyilvántartást csak a magáncélú használatról vagy az összes használatról kell vezetni? A cég elszámolja a számlák alapján a költségeket, a magánszemély által vezetett útnyilvántartás ezt hogyan befolyásolja? Mit jelent az adózásban, illetve a dokumentálásban, ha kiszámlázzák a magáncélú használatot, megoldást jelenthet-e ez bármire is, amennyiben igen, hogyan kell az összeget meghatározni? Elég nagy a káosz nálunk ebben a témában és nem tudom honnan induljak el. Köszönöm szépen előre is a segítséget!