Haszongépjármű értékesítése

Tisztelt Szakértő! Egy áfás tevékenységet végző vállalkozás haszongépjárművet vásárolna magánszemélytől. Ha pár év múlva értékesítené a társaság a teherautót egy másik gazdasági társaságnak, akkor kell-e áfásan számláznia, mivel a magánszemélynél nem tudta az áfát érvényesíteni? Válaszát köszönöm.