Külföldön biztosított magyarországi képviselet

Tisztelt Szakértő! Lenne egy szlovák munkavállalónk, aki 8 órás munkaviszonnyal rendelkezik Szlovákiában. Magyarországon cégünk képviseletét látná el a magyar ügyintézések során. Erre a jogviszonyra keresnénk megoldást. Tevékenységének gyakoriságát nem lehet meghatározni, az ügy lefolyásától függ. Lehet, hogy egy hét, de akár lehet csak pár óra. Hogyan tudunk eleget tenni a törvényes alkalmazásnak? Melyik jogviszony a legmegfelelőbb, valamint milyen adózási szabályok vonatkoznak arra? Válaszát előre is köszönöm!