Tehergépjármű/mentő

Egy assistance cég, amely az áfakörben van, utas- és vagyonbiztosító-társaságok mögött látja el a feladatait, többnyire közvetített szolgáltatást végez, egy teherautót venne. A forgalmiban teherautó szerepel, és magyarországi gyárból vásárol. Ezt a teherautót egy horvát céggel mentővé alakítja, majd a mentőt bérbe adja szintén kapcsolt vállalkozásban lévő áfamentes cégének, amely betegszállítással foglalkozik. Az üzembentartó a bérlő cég lenne. A kérdésem: az áfás cég visszaigényelheti-e az áfát a teherautó/mentő után? Köszönöm válaszát!