Áfa visszaigénylése közösségi ügyletnél

Tisztelt Szakértő! Egy kft. közösségi tagállamban vásárolt egy tehergépkocsit. Sajnos áfával együtt számlázták le nekik, és ki is lett fizetve. Vissza tudja-e igényelni a magyar kft. ezt az áfát valamilyen módon itthon? Várom a válaszát.