Alanyi mentes vállalkozó unión belüli szolgáltatása

Tisztelt Szakértő! Alanyi mentes katás vállalkozó közösségen belül sofőri szolgáltatást szeretne végezni és számlázni. Hogyan kell kiállítani a számláját, mit kell ráírni? Kell kérnie közösségi számot? Úgy tudom, ilyen esetben áfabevallást kell benyújtani, ha igen, mely sorokat kell kitölteni? A vállalkozó állítása szerint nem kell áfát fizetnie, csak be kell vallania. Ez valóban így van? Köszönettel