Céges személygépkocsi értékesítése áfaköteles?

Tisztel Szakértő! Egy kivás vállalkozás értékesíti használt személygépkocsiját. Vételkor semmilyen áfa nem került levonásra. Értékesítés (magánszemélynek) esetén kell áfát számolni? Az autó több mint 6 éves. Válaszát előre is köszönjük!