Gépkocsi használatba adása

Egy kft. a dolgozója részére ingyenesen rendelkezésre bocsájtja a saját tulajdonú személy gépkocsiját, illetve a haszongépjárművét. A munkavállaló Magyarországon bejelentett biztosítási jogviszonyban van, de EU-s tagállamban dolgoznak. A munkaterület a szállástól 50 kilométerre van. Magyarországra havonta egyszer hazautaznak. A munkavállaló a munkáltató saját gépkocsiját használva számolhat-e el költséget? (Kiküldetésben van.) Az üzemanyagot a dolgozó vásárolja meg, a munkáltató megtéríti annak költségét a NAV által előírt normát figyelembe véve. Amennyiben a dolgozó a saját gépkocsiját használja, mint kiküldetésben, a munkáltató ez esetben megtéríti a NAV által előírt norma szerinti üzemanyag árat? Helyesen hogyan lehet eljárni?