Ingyenes eszközhasználat

Tisztelt Szakértők! Ha a tulajdonos magánszemély a tulajdonában lévő gépeket, teherautót térítésmentes használati szerződés alapján a cége rendelkezésére bocsátja, a társaság elszámolhatja a felmerülő költségeket? Például üzemanyag, javítás. A tulajdonos nem kívánja a társaságnak értékesíteni a szükséges eszközöket, működhet ez a megoldás? Lehetnek veszélyei (bármelyik félnek)? Mit kell, hogy feltétlenül tartalmazzon a szerződés? Az áfa levonásba helyezése megengedett ilyen esetben? Kérném szakértői állásfoglalásukat a témával kapcsolatban. Köszönöm válaszukat!