Autóértékesítés

Tisztelt Szakértő! EU-ból beszerzett tehergépjárművet itthoni cégnek értékesítenek. Az eladó cég különbözeti áfa hatálya alá tartozik. Ebben az esetben a különbözeti áfa szerint kell eljárni a számla kiállításnál, vagy teljes áfával kell kiállítani a vevő felé a számlát? Válaszukat előre is köszönöm.