Autómentés uniós számla

Tisztelt Szakértő! Vállalkozás gépjárműmentéssel foglalkozik, szerződést kötött biztosító céggel, amely szerint ők fizetik a mentés költségeit. Van olyan számla, amelyet áfamentesen állítottak ki, mivel a biztosító közösségen belül telepedett le. Helyesen jártunk el, hogy akkor is áfamentes számlát állítunk ki, amikor a szállítás Magyarországon belül történik? A számlán ilyen esetben fel kell tüntetni a fordított adózás kifejezést? Válaszát előre is köszönöm! Üdvözlettel.