Alanyi mentes vállalkozás – cégautó térítésmentes átadása

Tisztelt Szakértő! Egy alanyi mentes kft. magánszemélytől vásárolt cégautót 2014-ben. Ezt az autót most térítésmentesen átadná a tulajdonos magánszemélynek. Kérdés: ebben az esetben van-e áfa? Ha igen, ezt kinek kell megfizetni? Ilyen esetben az áfa alapja eltérhet a könyvelésben szereplő nettó értéktől (alacsonyabb piaci értékkel lehet-e számolni)? A magánszemélynek ezzel kapcsolatban kell-e illetéket vagy jövedelemadót fizetni (ha igen, milyen összeg után)? Jobban járhat a vállalkozás/magánszemély, ha nem térítésmentesen történik az átadás? Köszönöm a segítséget!