Személy- és tehergépkocsi-bérbeadás költségeinek elszámolása

Tisztelt Szakértő! Egy kft. magánszemély tagja saját tulajdonában lévő tehergépkocsit és személyautót adna bérbe a kft.-nek. Ebben az esetben kinek merül fel cégautóadó-fizetési kötelezettsége? A tehergépkocsi üzemanyagának áfája visszaigényelhető-e? Egyéb felmerülő költség, biztosítási, javítási költség elszámolható-e a kft.-nél? A magánszemély a bérleti díj után milyen mértékű adót és járulékot köteles fizetni? Van-e esetleg más mód a költségek elszámolására, ami kedvezőbb lehet a tulajdonosnak és a kft.-nek? Köszönöm! Üdvözlettel: MJ-né