Saját gépkocsihasználat költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Egy vállalkozás egyik alkalmazottja hivatalos célú utakra saját gépjárművét használja. Hogyan kell elszámolnia a saját gépjárműhasználat költségeit? Felmerül-e ennek okán cégautóadó-fizetési kötelezettség a cég vagy a magánszemély részéről? Tisztelettel várom válaszát.