Bérelt autó és cégautóadó

Vállalkozásunk több éven keresztül bérli ugyanazt a járművet. A bérbeadó a számlán külön tételként szerepelteti az áthárított cégautóadót. Az áfát visszaigényeljük. Kérdésem: van-e arra mód, hogy ne kelljen ehhez útnyilvántartást vezetni, hiszen a cégautóadót valójában megfizetjük?