Személygépkocsi tulajdonjoga

Tisztelt Szakértő! Kérdés, hogy a családban lévő személygépkocsi hivatalos célra történő használata (kiküldetés) cégautómentes-e. Az anya nevén van a gépkocsi, de a lánya használná hivatalos célra (egyenesági leszármazotti viszony van). Megoldható-e ez gépkocsiadó nélkül? Köszönöm.