Rokkantsági ellátás

Tisztelt Szakértő! Abban kérném a segítségét, hogy ha egy munkavállaló táppénzjogosultsága lejár, és kezdeményezni szeretné a rokkantsági ellátást, akkor ennek okán a munkáltatónak vagy a munkavállalónak kell felmondani, illetve létrejöhet egy közös megegyezés?