Bérraktárból saját gépjárművel szállítás bizonylata

Tisztelt Szakértő! Ha egy vállalkozó a megvásárolt árut az eladó raktárában tárolja, és több részletben a saját autójával (ami nem útdíjköteles, 3,5 tonna alatti) szállítja el, milyen bizonylat szükséges a fuvarhoz? Elég-e a menetlevél vagy szállítólevél kell? A szállítólevél szigorú számadású nyomtatvány? Köszönettel.