Kiküldetés esetén az étkezés elszámolása

Tisztelt Szakértő! Amennyiben a cég dolgozója kiküldetés kapcsán utazik és számlát hoz a költségekről, akkor az étkezést milyen adó- vagy közterhek terhelik? Jól értelmezem-e, hogy a szálláshely árában foglalt reggeli adómentes mind a dolgozó, mind a cég részéről? Ezzel szemben az egyéb étkezésekről szóló számlák után azonban a cég 51,17 százalékos közteher fizetésére kötelezett? Válaszát köszönöm.