Személyautó értékesítése

Tisztelt Szakértő! Cégünk magánszemélytől vásárolt egy személyautót bérbeadás céljából. A bérbeadás meg is valósult (áfásan). Kérdésem az lenne, ha értékesíteni szeretné a cég a személyautót, akkor azt áfásan vagy áfamentesen tudja megtenni? Vonatkozik-e az értékesítésre az áfatörvény 87. paragrafusa? Válaszát előre is köszönöm.