Saját gépkocsi használata

Tisztelt Szakértő! Egy kft. tulajdonosa a céges ügyek (tárgyalásra, ügyfélhez, hivatalba megy) intézéséhez a saját autóját használja. Szeretné legalább az üzemanyag-költséget a cégben elszámolni. Hogyan lehetséges ez? Ingyenesen a rendelkezésére bocsátja a cégnek az autót? A cégautóadót kinek kell megfizetni? Köszönettel: Buriánné