Tartós bérbe adott személygépkocsi

Tisztelt Szakértő! Egy kft. a tulajdonában álló személygépkocsit több éve, tartós bérbe adta egy magánszemélynek (a kft. egyik tagjának), üzembentartóként be is van jegyezve a személygépkocsi forgalmi engedélyébe. A kft. semmilyen költséget nem számolt el a személygépkocsi után. Kellett volna cégautóadót fizetnie a kft.-nek? És ha igen, akkor mikortól?