Céges személygépkocsi magánhasználata

T.Szakértő! Céges személygépkocsi magánhasználatának megtéríttetésekor helyesen jár-e el egy cég, ha útnyilvántartás alapján, az üzemanyagnorma szerint kiszámított összeget költségcsökkentő tételként (K51) számolja el, és a használat ellenértékeként járó bevételt áfásan kiszámlázza (9 Ft/km bruttó)? Így nem kell cégautóadót sem fizetnie? Másik kérdésem, hogy (szintén ebben az esetben) a gépkocsi költségszámláit teljes egészében, vagy a céges és a magánhasználat arányában számolhatják-e el? Válaszát előre is köszönöm!