Kiküldetési rendelvénnyel való elszámolás lehetséges-e

Tisztelt Szakértő! Egy társaság alkalmazottja a saját tulajdonába autóját használja hivatali, üzleti utakra, de ő csak a tulajdonos és édesanyja szerepel üzembentartóként a forgalmiba feltüntetve, illetve a kötelező biztosítást is az üzemben tartó fizeti, így a saját tulajdont nem tudja igazolni a biztosítás befizetett csekkével. A kérdésem az, hogy ilyen esetben kiküldetési rendelvény kiállítható-e és cégautó fizetési kötelezettségek a munkáltató társaságnak keletkezik-e? Előre is köszönöm a segítségét.