Alapítvány autójának költségelszámolása

Tisztelt Szakértő! Érdeklődni szeretnék, hogy egy közhasznú alapítvány milyen módon tudja az alapítvány nevén lévő gépkocsi költségeit elszámolni? Bár mentes alóla,de ha megfizeti a cégautóadót, jogosult az egyéb költségeket (üzemanyag, biztosítás, karbantartás) elszámolni? Köszönöm