Cégautó-értékesítés áfája

Tisztelt Szakértő! A kft. cégautóként használt személygépkocsiját akarja értékesíteni. Az autót, használt személygépkocsiként, 2003-ban vásároltuk. A vásárláskor kiállított számla áfát nem tartalmazott, mert az eladó a termékre a különbözet szerinti adózást választotta.Kérdésem: ha 2013-ban eladjuk ezt a személygépkocsit, az értékesítésről szóló számlán kell-e áfát felszámítani, vagy ez az ügylet mentes a forgalmi adó alól?