Megbízással szerződéssel végzett folyamatos munka adózása

Cégünk megbízási szerződéssel folyamatosan foglalkoztat más munkáltatónál heti 40 órás munkaviszonnyal rendelkező magánszemélyeket. Azt szeretném kérdezni, hogy a megbízásból származó jövedelem mindig önálló tevékenységből származó (kivéve az Szja tv 24. §-a szerinti tevékenységeket)jövedelemnek minősül-e, és a magánszemély adhat-e, vagy kell-e adnia nyilatkozatot a jövedelem-megállapítás módjára?